نظرة عامه:
الفكرة الرئيسية وراء هذا المشروع هي التحكم في سرعة الدوران لمحرك DC باستخدام وحدة تحكم PID. ربما تعتقد أن هذه ليست مشكلة كبيرة لأن سرعة محرك التيار المستمر يمكن أن تتأثر بالجهد الكهربائي. لذلك إذا أردت زيادة السرعة ، فلا بد من زيادة الجهد، لكن المشكلة هي أن الجهد الكهربائي لا يحدد السرعة. على سبيل المثال ، إذا كان الجهد الكهربي لمحرك DC في سيارة كهربائية ثابتًا ، فستكون السرعة ثابتة أيضًا، وفي حالة تغيير المسار ، يجب أيضًا تغيير الجهد لضمان وجود سرعة ثابتة.
إذا أردنا التحكم في سرعة محرك تيار مستمر ، فإن أول ما يتعين علينا القيام به هو قياس السرعة الفعلية. بعد ذلك ، يمكننا تحديد السرعة المستهدفة “Setpoint”، تابع الفيديو القادم:
الادوات المستخدمه:
طريقة التوصيل:
شكل مجسم 3D
