نظرة عامة:
من مستوحى العنوان، يعتبر فرز الألوان هو ببساطة فرز الأشياء حسب لونها. يمكن القيام بذلك بسهولة من خلال رؤيته ، ولكن عندما يكون هناك الكثير من الأشياء التي يجب فرزها، فإن آلات فرز الألوان الآلية تكون مفيدة للغاية.
تحتوي هذه الآلات على مستشعر ألوان لاستشعار لون الجسيّم ،يمكنك التقاط الأشياء ووضعها في المكان المناسب بصحبة محرك سيرفو.
يمكن استخدام المستشعر في تطبيقات مختلفة حيث يكون تحديد اللون وتمييزه وفرزه أمرًا مهمًا، بعض مجالات التطبيق تشمل الصناعة الزراعية (كفرز الحبوب على أساس اللون) ، صناعة الأغذية ، صناعة الألماس والتعدين ، إعادة التدوير ،وغيرها من الاستخدامات. كذلك لا تقتصر التطبيقات على هذه الامثلة حيث يمكن تطبيقها على صناعات مختلفة.
هنا في هذا المشروع التعليمي ، سنقوم بصنع آلة لفرز الألوان باستخدام مستشعر اللون TCS3200 ولوحة Arduino. سيتضمن هذا المشروع فرز الكرات الملونة والاحتفاظ بها في مربع اللون المخصص لها. سيكون الصندوق في الوضع الثابت وسيُستخدم محرك سيرفو لتحريك يد الفرز للحفاظ على الكرة في الصندوق المخصص.
TCS3200 Color Sensor
Servo Motor
الادوات المستخدمة:
كيفية صنع هيكل آلة لفرز:
لإجراء الإعداد الكامل للهيكل، تم استخدام الواح التزلج الأبيض بسماكة 2 mm. وهي متوفرة بسهولة في المتاجر . وكذلك قاطعة الورق Sunboard Sheetبالاضافة الى اللاصق.
1- خذ ورقة Sunboard.
2- اقطع ورقة sunboard إلى قطع بعد قياس جميع الجوانب كما هو مبين في الشكل.
3- قم الآن بربط قطعتي sunboard معاً بالاضافة الى باقي القطع باستخدام اللاصق كما هو موضح في الشكل.
4- بعد ضم جميع القطع معًا، ستبدو آلة فرز الألوان هذه على هذا النحو.
طريقة التوصيل:
للمزيد من المعلومات حول المشروع والشيفرة البرمجية اضغط هنا
