إن بيئة التطوير المتكاملة لأردوينو (IDE) هي تطبيق متعدد المنصات ل ( Windows و MacOS و Linux) المكتوبة بلغة البرمجة Java. يتم استخدامه لكتابة وتحميل البرامج إلى شريحة الأردوينو. يدعم اردوينو (IDE) لغات C و ++C باستخدام قواعد خاصة لهيكلة التعليمات البرمجية.

 

أساسيات في برمجة الأردوينو

دالة الإعدادات:

  • تكتب هذه الدالة في جميع برامج الأردوينو.
  • ما بداخل الأقواس {  } ينفذ مرة واحدة فقط.
  • تكتب الإعدادات التي لا تحتاج الى تغيير بداخل هذه الأقواس.

 

الدالة الرئيسية:

  • تكتب هذه الدالة في جميع برامج الأردوينو.
  • كحلقة سباق السيارات، سينفذ الأردوينو الأوامر المتواجدة بين الأقواس حتى ينتهي ويكرر العملية مرة أخرى.
  • يكتب البرنامج الرئيسي ما بين {  }.

 

ملاحظة: ما يكتب بعد الشرطتين المائلتين // لا يعد ضمن البرنامج، وإنما هي مجرد ملاحظات يكتبها المبرمج
للشرح والتوضيح.

 

أساسيات في البرمجة:

  • كل قوس يجب أن يغلق.
  • الاهتمام بالحروف الصغيرة والكبيرة (timer لا تساوي Timer ).
  • أوامر البرمجة العادية تنتهي ب;
  • تنتهي الدوال بقوسين فارغة أو بداخلها أمر.

خطوات رفع برنامج من الكمبيوتر إلى المتحكم:

  • تأكد من توصيل الأردوينو بالكمبيوتر عن طريق سلك الUSB.
  • عند توصيل الأردوينو بالكمبيوتر عن طريق سلك الUSB، اختر المنفذ المتصل باللوحة عن طريق برنامج الأردوينو من الكمبيوتر كالتالي:

أدوات ← منفذ ← المنفذ الخاص بالأردوينو.
Tools – > Port → choose
ملاحظة: إذا لم تجد المنفذ الخاص بالأردوينو، تأكد من توصيل الأردوينو أو تثبيت البرنامج بشكل صحيح. في حالات كثيرة تكمن المشكلة في عدم تثبيت ال driver الخاص بالأردوينو.

  • اختر نوع اللوحة الموجودة لديك عن طريق:

أدوات ← اللوحة ← نختار اسم اللوحة الموجودة لدينا (Genuino/Uno Arduino ).

  •  اضغط  Upload.
  •  سيظهر لك في الأسفل معلومات التحميل، وإن كان هناك خطأ سيكتب لك سببه غالبا.
  • في حال كان كل شيء على ما يرام، ستظهر لك عبارة Uploading Done.