ما هو محرك DC ؟
يستخدم محرك DC بشكل عام في مجال الإلكترونيات، وفي الروبوتات لقيادة الروبوت، وفي تطبيقات أخرى. يمكننا قيادة محرك DC ببساطة عن طريق توصيل طرفيها للبطارية. في حال رغبت في تغيير اتجاه دوران المحرك ، عليك تبديل طرفي البطارية. وهذا غير ممكن ان كان الجهاز قيد التشغيل.
يحتاج محرك DC تيار عال، في حين أن أعلى تيار يستطيع منافذ الأردوينو وغيرها من المتحكمات توفيره هو 40 ميلي أمبير فقط (0.04 أمبير). ولذلك لابد من استخدام درايفر ليقوم بتوفير التيار اللازم للمحرك بما أن الأردوينو لا يستطيع القيام بذلك. سنقوم باستخدام درايفر ليقوم بتوفير التيار اللازم للمحرك بما أن الأردوينو لا يستطيع القيام بذلك. وفي هذه الحالة، سيتم التحكم بالدرايفر من خلال الأردوينو.
القطع المطلوبة:
- أردوينو أونو + كيبل للبرمجة.
- محرك (5V) DC.
- درايفر L293D.
- لوحة تجارب Breadboard.
- أسلاك ذكر-ذكر.
التوصيل:
يمكنك تحميل التعليمات البرمجية من هنا.
