التحكم بمحرك stepper باستخدام الأردوينو

نبذة عن محرك stepper:

أحد الأهداف الرئيسية في الروبوتات هو جعل الأشياء تتحرك بمفردها، ولإعطاء حرية الحركة للروبوت، يتم استخدام المحركات الكهربائية مثل محرك stepper خاصة عندما تكون الدقة مطلوبة مع التحكم في الحلقة المفتوحة.

لدى محرك stepper عدة خطوات يتحرك من خلالها، والتي إذا تم تنشيطها مع التسلسل الصحيح للدوافع يمكن أن تدور في خطوات منفصلة. وكما هو معروف عن تسلسل الحركة، فانه سيتحرك خطوة واحدة في وقت واحد. إضافة الى ذلك، يمكن لمحرك stepper الاحتفاظ بموضع الحركة في الذاكرة، وبالتالي يمكنك من التحكم بدقة المحرك دون استخدام أجهزة الاستشعار.

هناك نوعان رئيسيان من محركات stepper، أحادي القطب (5 أو 6 أسلاك) و ذو قطبين (4 أسلاك). كلا النوعان لها خصائص مختلفة مثل عدد الخطوات في الدورة، ولذلك يجب عليك معرفة هذه الخصائص، وتنفيذها في التعليمات البرمجية، ليكون الأردوينو قادرا على التحكم بمحرك stepper بشكل صحيح.